Mas informacion sobre el robot que no puede chocar con las paredes

Circuito del robot

Funcionamiento del coche robot.

Cunado pulsas algún fin de carrera el motor cambia el motor al contrario.
Eso sirve para cuando choque pulsa el fin de carrera y cambia de dirección.

A-los finales de carrera no detectan la pared:
El coche va en línea recta.

B-si el fin de carrera derecho detecta pared:
El motor derecho va hacia atrás y el izquierdo sigue su curso normal por lo cual
da la vuelta.

C-el final de carrera izquierdo detecta pared:
El motor de izquierdo va hacia atrás y el derecho sigue su curso.

D-si los dos finales de carrera detectan pared:
El coche retrocederá por que se han pulsado los dos finales de carrera.





Lista de materiales:

2- pilas de 4,5v
2- reles de 9v
2-motores
2- finales de carrera